Investigadores del laboratorio The Faboratory de la Universidad de Yale han desarrollado una técnica que permite a los robots blandos replicar comportamientos sorprendentes observados en animales e insectos, como la autotomía en reptiles o la construcción de puentes por parte de las hormigas al fusionar temporalmente sus cuerpos.
En un vídeo de demostración, se observa a un robot cuadrúpedo blando avanzando hasta que una roca cae y atrapa una de sus patas traseras. La articulación reversible que conecta la pata se calienta mediante corriente eléctrica, permitiendo al robot desprenderse de la extremidad y escapar. Aunque no se muestra en el vídeo, la pata puede ser re-adjuntada posteriormente.
En otro vídeo, un solo robot rastreador no puede cruzar el espacio entre dos mesas, pero tres robots logran fusionarse (usando nuevamente articulaciones calentadas y suavizadas por corriente eléctrica), cruzando el hueco como una unidad.
Estas capacidades no son completamente nuevas en el mundo de la robótica, especialmente en la robótica modular. Sin embargo, los sistemas existentes basados en conexiones mecánicas y imanes son inherentemente rígidos, según Spectrum IEEE. La innovación aquí radica en las articulaciones, creadas con un material llamado espuma termoplástica bicontinua, junto con un polímero adhesivo. Esta combinación permite que la articulación se derrita y se separe, y luego se vuelva a pegar.
Los investigadores describen su trabajo en el artículo “Self-Amputating and Interfusing Machines,” publicado en Advanced Materials. Argumentan que sus técnicas podrían conducir a “futuros robots capaces de cambiar de forma radical mediante cambios en la masa a través de la autotomía y la interfusión.”
