Un equipo del MIT ha desarrollado un nuevo robot diseñado para automatizar la tarea de empaquetar productos en los supermercados. El sistema robótico suave, desarrollado por investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del instituto, incorpora sensores de tacto suave, propriocepción motorizada, tecnologías de visión mejorada y un algoritmo novedoso.
El sistema, denominado RoboGrocery, es capaz de manejar un flujo constante de objetos variados que se desplazan por una cinta transportadora. Su brazo robótico suave utiliza múltiples sensores para medir el tamaño y la firmeza de un objeto, transformando así la idea vaga de un «contenedor bien empaquetado» en objetivos claros y medibles.
Los detalles de la investigación fueron publicados en la revista IEEE Xplore. Tradicionalmente, el empaquetado robótico se ha centrado en objetos rígidos y rectangulares, teniendo dificultades con objetos de diferentes formas, tamaños y rigidez.
Según Annan Zhang, estudiante de doctorado en MIT CSAIL y autor principal del estudio, el reto consiste en tomar decisiones inmediatas sobre si empaquetar un objeto o no, especialmente sin hacer suposiciones previas sobre el objeto que llega por la cinta transportadora.
RoboGrocery supera estas limitaciones con una combinación única de cámaras RGB-D, motores de control de bucle cerrado y sensores táctiles suaves. Las cámaras RGB-D capturan datos de profundidad y color, permitiendo la identificación precisa de las formas y tamaños de los objetos en la cinta transportadora.
Los motores servo proporcionan un control y retroalimentación precisos, permitiendo que el brazo robótico ajuste su agarre según las propiedades de cada objeto. Además, los sensores integrados en el brazo miden la presión y deformación, ofreciendo información sobre la rigidez y fragilidad de un objeto. Este avanzado sistema permite a RoboGrocery manejar una gran variedad de productos de manera efectiva.
ara probar la eficacia de RoboGrocery, los investigadores colocaron aleatoriamente diez productos de supermercado en una cinta transportadora y repitieron el proceso tres veces. Evaluaron el sistema contando cuántas veces se colocaban objetos pesados sobre otros más delicados.
El sistema robótico suave del MIT superó significativamente a los métodos tradicionales, realizando nueve veces menos acciones que dañaban los productos en comparación con un enfoque sin sensores, que utilizaba movimientos preprogramados, y 4.5 veces menos que un método basado solo en visión, sin sensado táctil.
En una prueba específica, cuando uvas y una lata de sopa llegaron a la cinta transportadora, la cámara RGB-D identificó y midió ambos objetos. El brazo robótico recogió suavemente las uvas y, al detectar su delicadeza, las colocó en un área de reserva. Luego, recogió la lata de sopa, detectada como no delicada, y la empaquetó directamente en el contenedor. Finalmente, las uvas fueron colocadas cuidadosamente encima.
