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La imagen muestra cuatro escenas diferentes del robot cuadrúpedo Spot de Boston Dynamics practicando tareas con la ayuda del algoritmo EES. En la escena superior izquierda, Spot intenta colocar una pelota y un anillo en una mesa inclinada. En la escena inferior derecha, el robot practica la tarea de barrer juguetes hacia un contenedor. A la izquierda, se observa a Spot realizando acciones similares en un entorno de laboratorio, con paredes azules que delimitan el espacio de práctica. Estas escenas ilustran cómo el robot utiliza el nuevo algoritmo para mejorar sus habilidades a través de la práctica autónoma.

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