Genesis enseña a los robots en horas lo que antes tomaba décadas

El reciente lanzamiento de Genesis, un sistema de simulación informática de código abierto, promete transformar el entrenamiento de robots al permitirles practicar tareas en una realidad simulada hasta 430,000 veces más rápida que en el mundo real. Este avance, presentado por un consorcio de investigadores universitarios y de la industria privada, incluye la capacidad de generar simulaciones físicas en 3D a partir de indicaciones textuales mediante un agente de inteligencia artificial.

La aceleración en la simulación permite que una red neuronal dedicada al pilotaje de robots pueda acumular el equivalente virtual de décadas de aprendizaje en tan solo unas horas de tiempo real de computación. Jim Fan, coautor del artículo sobre Genesis, destaca que una hora de tiempo de computación proporciona a un robot una experiencia de entrenamiento de 10 años, comparando esta capacidad con la rapidez con la que Neo aprendía artes marciales en «The Matrix».

Genesis llega en un momento crucial para los investigadores en robótica, quienes buscan herramientas más eficaces para probar y entrenar robots en entornos virtuales antes de su implementación en el mundo real. Las simulaciones rápidas y precisas ayudan a los robots a aprender tareas complejas con mayor rapidez, reduciendo la necesidad de costosas pruebas físicas. En la página del proyecto, se muestran técnicas desarrolladas en las simulaciones de Genesis aplicadas a robots cuadrúpedos y robots blandos.

Desarrollada por un equipo liderado por Zhou Xian de la Universidad Carnegie Mellon, la plataforma Genesis procesa cálculos físicos hasta 80 veces más rápido que los simuladores existentes, como el Isaac Gym de Nvidia. Utiliza tarjetas gráficas similares a las de los videojuegos para ejecutar hasta 100,000 copias de una simulación simultáneamente, lo cual es crucial para entrenar las redes neuronales que controlarán los robots del futuro.

El equipo también ha anunciado la capacidad de generar «mundos dinámicos en 4D», utilizando modelos de visión-lenguaje para crear entornos virtuales completos a partir de descripciones textuales. Estos mundos generados por IA incluyen física realista, movimientos de cámara y comportamientos de objetos, todo a partir de comandos de texto. El sistema crea vídeos trazados por rayos y datos físicamente precisos que los robots pueden usar para su entrenamiento.

Genesis destaca por su enfoque en Python tanto para su interfaz de usuario como para su motor de física central, diferenciándose de otros simuladores que utilizan C++ o CUDA para sus cálculos subyacentes. Esta naturaleza no propietaria hace que las simulaciones de entrenamiento robótico de alta velocidad estén disponibles para cualquier investigador de forma gratuita, utilizando comandos simples de Python en ordenadores convencionales con hardware estándar. Fan subraya que la robótica debería ser una iniciativa global accesible para toda la humanidad.