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Una imagen compuesta por múltiples capturas que muestran simulaciones en 3D relacionadas con robótica y física computacional. Algunas incluyen líquidos en movimiento, objetos como frutas y engranajes, robots bípedos y cuadrúpedos en acción, piezas mecánicas manipuladas por brazos robóticos, ropa siendo doblada, y escenarios dinámicos como olas de agua o efectos de dominó. También hay elementos simulados como personajes humanoides y entornos que resaltan la diversidad de aplicaciones de estas simulaciones.

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Diagrama comparativo de cuatro métodos de entrenamiento y alineación de modelos de IA: RLHF utiliza datos generados por humanos; RLAIF emplea principios éticos predefinidos; Self-REFINE ajusta respuestas iterativamente en inferencia; y Deliberative Alignment usa razonamiento explícito basado en especificaciones de seguridad para mejorar las respuestas.

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