Google DeepMind ha presentado este martes un innovador modelo de lenguaje llamado Gemini Robotics On-Device, una tecnología que permite a los robots ejecutar tareas de forma completamente local, sin necesidad de conexión a internet.
Una evolución hacia la autonomía robótica
Este nuevo desarrollo se basa en el modelo Gemini Robotics previo que la compañía lanzó en marzo, pero con una diferencia crucial: Gemini Robotics On-Device puede controlar los movimientos de un robot de manera independiente. Los desarrolladores pueden controlar y ajustar el modelo según diversas necesidades utilizando comandos en lenguaje natural.
Rendimiento competitivo sin conectividad
Según los benchmarks internos de Google, el modelo alcanza un nivel de rendimiento muy cercano al de su contraparte basada en la nube, Gemini Robotics. La compañía afirma que supera a otros modelos locales en pruebas generales, aunque no especificó qué modelos fueron utilizados para la comparación.
Demostraciones impresionantes en robots reales
En las demostraciones presentadas, Google mostró robots ejecutando el modelo local realizando tareas complejas como:
- Abrir cremalleras de bolsas
- Doblar ropa
- Tareas de ensamblaje industrial
Adaptabilidad multiplataforma
Aunque el modelo fue inicialmente entrenado para robots ALOHA, Google logró adaptarlo exitosamente para funcionar en:
- Robot bi-brazo Franka FR3
- Robot humanoide Apollo de Apptronik
La versatilidad del sistema quedó demostrada cuando el robot bi-brazo Franka FR3 logró manejar escenarios y objetos que nunca había «visto» antes, incluyendo tareas de ensamblaje en cintas transportadoras industriales.
Herramientas para desarrolladores
Google DeepMind también está lanzando el Gemini Robotics SDK, proporcionando a los desarrolladores las herramientas necesarias para implementar esta tecnología. La compañía explica que los desarrolladores pueden entrenar robots en nuevas tareas mostrándoles entre 50 y 100 demostraciones, utilizando el simulador de física MuJoCo.
La carrera hacia la robótica inteligente
Google no está solo en esta revolución robótica. Otros grandes actores del sector de IA también están apostando fuertemente por la robótica:
- Nvidia está construyendo una plataforma para crear modelos fundamentales para robots humanoides
- Hugging Face no solo desarrolla modelos abiertos y conjuntos de datos para robótica, sino que también está trabajando en robots físicos
- La startup coreana RLWRLD, respaldada por Mirae Asset, se enfoca en crear modelos fundamentales para robots
El futuro de la robótica autónoma
Este lanzamiento marca un hito importante en el desarrollo de robots verdaderamente autónomos. La capacidad de procesar información y tomar decisiones localmente, sin depender de conexiones a internet, abre nuevas posibilidades para aplicaciones robóticas en entornos donde la conectividad es limitada o donde la latencia es crítica.
