Un innovador avance en la cirugía robótica ha sido logrado con la creación de los TrainBots, unos robots milimétricos diseñados para realizar procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos. Investigadores del Centro Alemán de Investigación del Cáncer (DKFZ) han desarrollado estos diminutos robots para aplicaciones como la entrega de fármacos y cirugías complejas.
Estos robots, denominados TrainBots, fueron utilizados en una operación simulada de las vías biliares, un procedimiento endoscópico destinado a eliminar obstrucciones. En este tipo de cirugía, es fundamental una instrumentación precisa y controlada, ya que las vías biliares transportan la bilis desde el hígado hasta el intestino delgado. La acumulación de bilis, causada por obstrucciones como las relacionadas con el cáncer de las vías biliares, puede ser mortal si no se trata a tiempo.
Un convoy robótico compuesto por tres unidades de TrainBots se utilizó para guiar un endoscopio y un electrodo de alambre en el procedimiento simulado, realizado en órganos de cerdo. El electrodo, de 25 cm de largo, logró eliminar el tejido obstruido mediante electrocauterización, un proceso que destruye el tejido aplicando voltaje eléctrico.
Los robots milimétricos suelen enfrentar limitaciones significativas, como la falta de fuerza para transportar los instrumentos necesarios en cirugías delicadas. Sin embargo, la colaboración de varios TrainBots en equipo permite superar estos desafíos. Como señaló el investigador principal del proyecto, Tian Qiu, la flexibilidad y precisión del convoy robótico son clave para navegar por los estrechos conductos del cuerpo humano sin causar daños ni molestias al paciente.
Otro aspecto destacable es la capacidad de los TrainBots para operar en ambientes resbaladizos, como el interior del cuerpo humano, gracias a sus pies antideslizantes y su sistema de control inalámbrico mediante un campo magnético externo. Este control magnético permite mover los robots de forma precisa, incluso en espacios reducidos, y es fundamental para que puedan realizar tareas complejas en el cuerpo humano.
El diseño de los TrainBots ha logrado solucionar problemas comunes en los robots miniaturizados, como el deslizamiento en superficies cubiertas de moco, que en muchas ocasiones impide su movimiento eficaz y puede derivar en complicaciones. Al abordar este desafío, los investigadores están cada vez más optimistas sobre el futuro de estos robots en la cirugía endoscópica.
Según Moonkwang Jeong, autor principal del estudio, los prometedores resultados obtenidos con los TrainBots en modelos orgánicos abren la posibilidad de desarrollar equipos de robots miniaturizados para llevar a cabo otras tareas en cirugías endoscópicas. Estas unidades podrían, por ejemplo, transportar catéteres para drenaje o entregar medicamentos directamente en las áreas afectadas.
