Un innovador sistema combina inteligencia artificial generativa 3D y ensamblaje robótico para materializar objetos a partir de comandos de voz en solo cinco minutos
Los investigadores del Massachusetts Institute of Technology (MIT) han desarrollado un revolucionario sistema que literalmente permite «hablar objetos a la existencia» utilizando inteligencia artificial y robótica. Este sistema de speech-to-reality (del habla a la realidad) representa un salto cuántico en la fabricación bajo demanda, permitiendo crear muebles y objetos decorativos en tan solo cinco minutos mediante comandos de voz.
Cómo funciona la magia tecnológica
El sistema funciona de manera sorprendentemente intuitiva: un brazo robótico montado sobre una mesa recibe instrucciones habladas como «Quiero una silla simple» y procede a construir el objeto utilizando componentes modulares. Hasta la fecha, los investigadores han logrado crear taburetes, estanterías, sillas, una mesa pequeña e incluso elementos decorativos como una estatua de perro.
«Estamos conectando el procesamiento de lenguaje natural, la IA generativa 3D y el ensamblaje robótico», explica Alexander Htet Kyaw, estudiante graduado del MIT y miembro de la Morningside Academy for Design (MAD). «Estas son áreas de investigación que avanzan rápidamente pero que no se habían combinado antes de una manera que realmente puedas fabricar objetos físicos solo con un comando de voz simple».
El proceso paso a paso
El innovador flujo de trabajo del sistema speech-to-reality incluye:
- Reconocimiento de voz: Procesa la solicitud del usuario utilizando un modelo de lenguaje grande
- IA generativa 3D: Crea una representación de malla digital del objeto
- Algoritmo de voxelización: Descompone la malla 3D en componentes de ensamblaje
- Procesamiento geométrico: Modifica el ensamblaje generado por IA para considerar las limitaciones de fabricación del mundo real
- Planificación de ruta automatizada: Programa el brazo robótico para ensamblar los objetos físicos
Ventajas revolucionarias
Accesibilidad sin precedentes
Al aprovechar el lenguaje natural, el sistema hace que el diseño y la manufactura sean accesibles para personas sin experiencia en modelado 3D o programación robótica.
Velocidad impresionante
A diferencia de la impresión 3D, que puede tomar horas o días, este sistema construye objetos en cuestión de minutos.
Sostenibilidad innovadora
El uso de componentes modulares elimina el desperdicio al permitir desarmar y reensamblar objetos en algo diferente, como convertir un sofá en una cama cuando ya no se necesita el sofá.
El equipo detrás de la innovación
El proyecto surgió cuando Kyaw tomó el curso del profesor Neil Gershenfeld «How to Make Almost Anything». Continuó desarrollando el sistema en el MIT Center for Bits and Atoms (CBA), colaborando con los estudiantes graduados Se Hwan Jeon del Departamento de Ingeniería Mecánica y Miana Smith del CBA.
Planes futuros ambiciosos
El equipo tiene planes inmediatos para mejorar la capacidad de carga de los muebles cambiando los medios de conexión de los cubos de imanes a conexiones más robustas.
«También hemos desarrollado pipelines para convertir estructuras voxel en secuencias de ensamblaje factibles para robots móviles pequeños y distribuidos, lo que podría ayudar a traducir este trabajo a estructuras de cualquier escala de tamaño», añade Smith.
Una visión futurista inspirada en la ciencia ficción
Kyaw, quien también tiene experiencia usando reconocimiento de gestos y realidad aumentada para interactuar con robots en el proceso de fabricación, está trabajando actualmente en incorporar tanto control de voz como gestual al sistema.
Inspirándose en el replicador de la franquicia «Star Trek» y los robots de la película animada «Big Hero 6», Kyaw explica su visión:
«Quiero aumentar el acceso para que las personas puedan fabricar objetos físicos de manera rápida, accesible y sostenible. Estoy trabajando hacia un futuro donde la esencia misma de la materia esté verdaderamente bajo tu control. Uno donde la realidad pueda generarse bajo demanda».
Reconocimiento académico
El equipo presentó su paper «Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly» en el Simposio de la Association for Computing Machinery (ACM) sobre Computational Fabrication (SCF ’25) celebrado en MIT el 21 de noviembre.
Esta innovación representa un paso significativo hacia un futuro donde la fabricación personalizada y sostenible esté al alcance de todos, transformando radicalmente nuestra relación con la creación de objetos físicos.











