En un esfuerzo por destacar en el competitivo mercado de la robótica humanoide, la empresa polaca Clone Robotics ha presentado su primer robot humanoide a escala completa, Clone Alpha. Este innovador robot integra órganos sintéticos y músculos artificiales, replicando funciones esqueléticas, musculares, vasculares y nerviosas, lo que supone un avance significativo en la biomimética robótica.
Clone Alpha utiliza el sistema muscular Myofiber, una tecnología de músculo artificial introducida por la empresa en 2021, para mover su esqueleto. Este sistema funciona mediante la fijación de músculos a puntos precisos en los huesos, imitando el funcionamiento de los animales reales. Clone Robotics ha comenzado a aceptar pedidos anticipados para las primeras 279 unidades de este robot humanoide, lo que refleja su confianza en el mercado.
El enfoque de Clone Robotics se centra en la robótica biomimética, a diferencia de otras empresas como Tesla que desarrollan robots para tareas domésticas. Fundada en 2021, la compañía busca replicar la fuerza y destreza de los seres biológicos, enfrentándose al complejo desafío de imitar el cuerpo humano. Inicialmente, desarrollaron una mano robótica con huesos y músculos artificiales, capaz de realizar movimientos humanos, como rotar el pulgar y atrapar una pelota con facilidad.
La empresa ha avanzado en el diseño de un torso humanoide con características realistas, incluyendo un codo móvil, columna cervical y articulaciones de hombro realistas. En lugar de diseñar movimientos en torno a su estructura robótica, Clone Robotics primero replicó la anatomía humana y luego habilitó el movimiento natural mediante músculos artificiales. Este enfoque ha dado como resultado un robot con un movimiento sorprendentemente realista.
Clone Robotics ha desarrollado un humanoide diseñado para caminar de manera natural, utilizando músculos artificiales blandos impulsados por agua en lugar de actuadores rígidos. Esta tecnología, Myofiber, anima el esqueleto mediante la fijación de unidades musculotendinosas en puntos anatómicamente precisos de los huesos. Estas unidades monolíticas eliminan fallos en los tendones y emulan las características deseables de los músculos esqueléticos de los mamíferos, como un tiempo de respuesta inferior a 50 ms y una fuerza de contracción de al menos 1 kilogramo para una fibra muscular de 3 gramos.
El esqueleto del Clone incluye los 206 huesos del cuerpo humano, con fusiones óseas menores, y presenta articulaciones completamente articuladas, ligamentos artificiales y tejidos conectivos. Con una colocación precisa de ligamentos y tendones, el androide logra 164 grados de libertad en su torso superior, incluyendo 20 grados en el hombro, 6 grados por vértebra en la columna y 26 grados en la mano, muñeca y codo.
El sistema nervioso del Clone permite un control instantáneo sobre los músculos con retroalimentación propioceptiva y visual. Está equipado con 4 cámaras de profundidad, 70 sensores inerciales para retroalimentación a nivel de articulación y 320 sensores de presión para retroalimentación de fuerza muscular. Estos están conectados a microcontroladores que envían datos al GPU NVIDIA Jetson Thor que ejecuta el modelo Cybernet de Clone.
El sistema vascular del Clone es impulsado por una bomba eléctrica compacta de 500 vatios que simula el corazón humano, entregando 40 SLPM a 100 psi. Su tecnología de válvula Aquajet opera con menos de 1 vatio de potencia, proporcionando presión hidráulica eficiente a los músculos en un diseño miniaturizado.
