En la École Polytechnique Fédérale de Lausanne, en las orillas del Lago de Ginebra, se está llevando a cabo una investigación innovadora que combina la robótica con la observación de la naturaleza. Inspirados por el comportamiento de los cuervos, los investigadores han desarrollado un dron llamado RAVEN, que utiliza patas inspiradas en aves para realizar despegues mediante saltos y moverse eficientemente por el suelo.
Won Dong Shin, estudiante de doctorado en el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de EPFL, observó cómo los cuervos en el campus utilizaban sus patas para saltar y despegar. Este comportamiento natural ha sido clave para el diseño del dron RAVEN, que puede realizar despegues sin necesidad de pistas o catapultas, gracias a sus patas multifuncionales. Estas patas no solo permiten el despegue, sino que también facilitan el movimiento terrestre, imitando la eficiencia de las aves.
El diseño de RAVEN incorpora principios biológicos, como la capacidad de almacenar y liberar energía mediante resortes similares a tendones y dedos flexibles. Esto permite que el dron se desplace de manera similar a un ave. Aunque las patas de RAVEN no son tan complejas como las de un ave real, su diseño permite una transición eficiente del suelo al aire, optimizando el uso de energía en el proceso.
La capacidad de RAVEN para realizar despegues mediante saltos es significativamente más eficiente en términos energéticos que los despegues convencionales. Según el estudio publicado en Nature, el despegue saltando es diez veces más eficiente que el despegue desde una posición estática. Además, el dron puede moverse por el suelo de manera más eficiente, evitando la necesidad de vuelos cortos repetidos.
El equipo de investigación está explorando la posibilidad de escalar el diseño de RAVEN para drones más grandes, que podrían utilizarse para entregas. Se están desarrollando sistemas de visión para evitar obstáculos y mejorar el aterrizaje, así como alas plegables para facilitar el paso por espacios estrechos. El objetivo final es hacer que RAVEN sea lo más similar a un ave real, incluso incorporando alas batientes para un movimiento más natural.
