La empresa china Unitree se prepara para lanzar al mercado su nuevo robot humanoide, el G1, con un precio de $16,000, lo que lo posiciona como un producto relativamente accesible considerando sus capacidades avanzadas. Este modelo es una versión mejorada y lista para producción del H1, un robot que la compañía presentó hace apenas un año.
El G1 está equipado con un procesador de alto rendimiento de ocho núcleos (aún sin nombre) y posee 23 grados de libertad gracias a las articulaciones motorizadas en sus brazos, piernas y torso. Esto le permite realizar una variedad de movimientos, como saltar, caminar a velocidades superiores a 7 km/h y subir escaleras, incluso en entornos desordenados con escombros. Sin embargo, aún está por verse cómo maneja obstáculos más comunes en un hogar, como juguetes o zapatos dispersos.
Una de las mejoras notables del G1 es la inclusión de manos con tres dedos en lugar de los simples muñones que tenía el H1. Estas manos son lo suficientemente hábiles para realizar tareas delicadas como soldar cables, manipular objetos frágiles e incluso voltear alimentos en una sartén. Además, el robot cuenta con un avanzado sistema de visión compuesto por una cámara lidar Livox Mid-360 y una cámara de profundidad Intel RealSense D435, lo que le permite percibir su entorno en 3D.
Con una altura de aproximadamente 1,3 metros, el G1 puede plegarse para facilitar su transporte y almacenamiento. No obstante, con un peso de más de 35 kilos, incluido su paquete de baterías de 9,000 mAh que le proporciona hasta dos horas de funcionamiento, no se trata de un dispositivo liviano.
Antes de incursionar en el desarrollo de robots humanoides, Unitree era conocida por sus robots cuadrúpedos, comparables en capacidades a los de Boston Dynamics, pero a un precio considerablemente menor. Mientras que el robot Spot de Boston Dynamics se vende por $74,500, el Unitree Go2 tiene un precio de salida de $1,600. Aunque Boston Dynamics no ha revelado el costo de su robot humanoide Atlas y Tesla afirma que su Optimus Gen 2 costará menos de $20,000, el G1 de Unitree podría ser uno de los primeros robots humanoides accesibles para el público en general.
A pesar de que aún no se ha anunciado una fecha exacta para la disponibilidad del G1, se sabe que no estará listo para realizar tareas complejas como cocinar en la cocina de inmediato. Este robot está diseñado para aprender a través de la imitación, utilizando el modelo de aprendizaje UnifoLM de Unitree, y su atractivo inicial será como una plataforma asequible para la investigación en robótica.
